Agent2d Reaction of Players

前言

安徽工业大学的寒假课程一开始就以smaple_player.cpp为基本点开始讲，说明其还是整个程序流程中的关键一环，能更整体地了解球队代码的运行和策略选择，因此我一开始甚至跳过了bhv的阅读。

sample_player.cpp

sample player， 顾名思义，他只是一个例子，不是一个具象的球员客体。

基本函数流程

initImpl

actionImpl：主要决定、虚拟方法

函数具体解析

actionImpl

包括了以下步骤：

• 更新策略和分析
• 准备动作链
• doPreProcess函数判断
• 更新动作链
• 创建现有角色
• override（超控，暂停自动控制的时候使用手动控制）
• play on和penalty kick模式

doPreProcess

在动作链之前对球队的各种情况进行处理，产生动作返回true，否则将有后面的动作链决定执行的动作。

总而言之，这是一个决策函数，包括了以下策略：

• 检查tackle有效性

• 检查自身位置的有效性

  • 时段限制（开球前 进球后），改位置

    [!note]

    这里的位置控制可以细看

  • 位置合法性（人、球）

• 搜索球

  • 设定视角 setViewAction

    [!note]

    可以研究函数的参数

  • 射门

• 检查队列的目的

• 检查同时的踢球情况，这里感觉yushan翻译的不准，原为即时的动作

• 检查通信

doShoot

射门

通过判断：

• 游戏模式类型
• 时间不在暂停状态
• 自己能踢上球
• 检查射门是否能射中

如果判断通过，则

• setIntention()

doForceKick