特别注意：请先看后面的手册再过来看这一部分
这里说的源代码指的是robocup soccersim 官方给的代码，主要是服务器代码。
源代码是真正决定足球模拟比赛系统的关键要素。手册不全、更新过慢等问题均需要靠看代码解决。