第3部分 深入比赛机制

大部分文档将主要来自：

The RoboCup Soccer Simulator Users Manual — The RoboCup Soccer Simulator documentation (rcsoccersim.readthedocs.io)

外加上合肥工业大学的《机器人足球仿真》。

RCSS用户手册在Robocup中发挥的作用

1. 用户手册一般是给起始参考资料较少的球队看的。apollo2d发展好了之后应该扮演手册引领者的作用。
2. 用户手册解释RCSS系统的工作原理，也会包含一些代码的实现。但是有可能内容过时或者是缺少。了解原理最直接可靠的方法是接触源代码。因此，每当rcssserver/monitor等出现变化都应该有着手册的内容变化，特别是要关注一些参数默认值的变化和模型的更新。
3. 了解了用户手册才能看懂librcsc，才能根据需求调整球队代码。
4. 参加robocup世界杯的要求之一就是在github上提交自己队伍更新的RCSS手册（部分）。