附录2：HUFT实验指导书阅读指南

南京邮电大学robocup校队

Apollo 2d仿真组

林畅

HUFT，即合肥工业大学，据我所知，在控球这方面比较出名。

摆在文档的附录里供大家学习参考。

合肥工业大学大学的实验指导书可以直接从第三章看起，因为前两章基本是环境搭建和运行可执行文件，我们应该也会讲。

主要内容

基于agent2d。

如何利用agent2d的代码特性试图直接跳过整套代码的学习从而直接开始尝试的过程

核心方法

在sample_player.cpp内doPreprocess()函数对各种条件进行对比以进行动作执行的判断。

所谓实验，就是在函数最前面直接加上想要执行的动作，不让该函数进入正常的判断。

关于网课

建议第一次培训通看一遍，获得合工大对代码的整体感知。