第3部分 深入比赛机制 总览

本部分又分为两个重要环节：理论环节和实际代码的操作环节。

理论环节

主要参考合肥工业大学的《机器人足球仿真》；

实际代码环节

一个能跑的球队代码（HELIOS-BASE）包括以下几层：

• src：顶层
• librcsc：封装层
• server：底层